多片湿巾粘盖机厂家 泉创智能 智能湿巾粘盖机设备

一种用于反复贴的湿巾盒盖封口胶带的热熔压敏胶

     湿巾粘盖机热熔胶一种用于反复贴的湿巾盒盖封口胶带的热熔压敏胶,包括以下质量份的原料:热塑性弹性体25～35份,天然树脂16～20份,增塑剂3～5份,偶联剂2～4份,剂1～2份.

    本产品制备得到的热熔压敏胶,经180°剥离强度测试,显示出良好的粘结性,从而使所制得的湿巾盒盖封口胶带具有良好的密封性;同时经重复粘贴100次后,180°剥离强度测试显示其较使用前剥离强度的变化率仅为7%,说明本发明所述的热熔压敏胶制备而成的湿巾盒盖封口胶带还具有良好的反复粘结性.

湿巾粘盖机调试二

     视觉对精度造成影响的另一个因素就是相机畸变。相机镜头是个球面，成像却是平面，视野边缘会产生畸变，因此好的识别区域为视野中部。前文提到，相机的位置决定相机坐标系原点，一般相机坐标系原点为视野前端的一个边角。与原点距离越大，像素比不准确造成的偏差越大。

    而好的识别区域是相机中部，如此视觉误差就发生了。未解决此项问题，我司研发人员更改算法，更改视觉坐标原点为视野中心。识别区域在视觉坐标原点附近，极大的减小了像素比和详尽畸变带来的偏差。我们调试人员在调试过程中需要反复测试修正像素比，力求将偏差降到低。

      进一步的，所述的一种全自动粘盖机的机架部装中设有机架、机器人控制柜、机器人、吸盘夹具、搬运吸盘、三色报、智能相机、悬臂架和触摸屏控制箱等部件；机器人控制柜安装固定在机架顶板上面，位于机架长度方向和宽度方向中心线左侧；机器人安装固定在机架的顶端，中心点和机架中心点重合；吸盘夹具安装固定在机器人下端法兰盘上

    搬运吸盘安装固定在吸盘夹具中心左右对称的四个孔里；三色报安装固定在机架顶端的右侧；智能相机倒置悬空安装在机架顶端右侧，皮带输送机部装正上方位置；悬臂架与机架螺纹连接，固定在机架顶端右下角处；触摸屏控制箱安装固定在悬臂架下端法兰盘上，其中

       吸盘夹具中心位置是圆形凸台，凸台中心和机器人法兰盘中心重合，吸盘夹具中心两侧对称分布着四个孔，搬运吸盘设为四个,分成两组，分别螺纹连接固定在吸盘夹具上对称分布的四个孔里，两组吸盘的中心距离为190mm。