婴儿湿巾贴盖机生产商 泉州湿巾贴盖机供应商 泉创智能

      湿巾粘盖机调试一

      随着包装机产能的提升，对湿巾粘盖的速度要求日益提升，加之湿巾粘盖精度要求高，设备调试的难度逐渐增大。

      为满足速度需求，我司对机器人本体进行轻量化改造，在保证本体性能前提下负载更轻，速度更快。此外，还选用高转速电机，为机器人加足马力。

      精度要求一直是调试过程中的难点，其主要影响因素之一便是视觉。相机位置决定相机坐标系原点，工作距离决定像素比。相机工作距离变化，即使相机位置没有变化像素比也会改变。目前我司选用的相机均为定焦镜头，相机位置固定时，工件高度变化导致像素比改变。

      因客户生产的产品规格不一，很难用恒定的像素比适配所有产品。针对这个问题，我司研发人员增加算法，使视觉软件可以根据输入的产品高度自动计算出像素比。其自动计算的像素比，与实际测量的像素比近乎一致。

      进一步的，所述的一种全自动粘盖机的机架部装中设有机架、机器人控制柜、机器人、吸盘夹具、搬运吸盘、三色报、智能相机、悬臂架和触摸屏控制箱等部件；机器人控制柜安装固定在机架顶板上面，位于机架长度方向和宽度方向中心线左侧；机器人安装固定在机架的顶端，中心点和机架中心点重合；吸盘夹具安装固定在机器人下端法兰盘上

    搬运吸盘安装固定在吸盘夹具中心左右对称的四个孔里；三色报安装固定在机架顶端的右侧；智能相机倒置悬空安装在机架顶端右侧，皮带输送机部装正上方位置；悬臂架与机架螺纹连接，固定在机架顶端右下角处；触摸屏控制箱安装固定在悬臂架下端法兰盘上，其中

       吸盘夹具中心位置是圆形凸台，凸台中心和机器人法兰盘中心重合，吸盘夹具中心两侧对称分布着四个孔，搬运吸盘设为四个,分成两组，分别螺纹连接固定在吸盘夹具上对称分布的四个孔里，两组吸盘的中心距离为190mm。

湿巾自动贴盖机的制作方法

      本实用新型一种湿纸巾全自动贴盖机，包含操作台，上述操作台的里侧设置输送带，上述输送带的两边均设置有固定不动支撑板，上述固定不动支撑板的里侧设置有盖销钉，上述盖销钉的里侧设置有盖压模孔，上述盖销钉的顶部设置有输送辊，上述操作台的顶部设置有行为主体支撑架，上述行为主体支撑架的一端设置有贴盖料辊，上述行为主体支撑架的里侧设置有贴盖机器设备，上述贴盖机器设备的底部设置有滑轨，上述伸缩管的底部设置有联接支撑架，上述联接支撑架的底部设置有盖压固定不动板，上述盖压固定不动板的里侧设置有固定不动块，上述固定不动块的底部设置有贴盖头。 

      做为本实用新型的一种甄选技术规范，上述固定不动支撑板的一侧设置有输送控制板，上述行为主体支撑架的一侧设置有驱动力控制箱。做为本实用新型的一种甄选技术规范，上述输送控制板与输送通电性联接。做为本实用新型的一种甄选技术规范，上述贴盖料辊、输送辊和贴盖机器设备均与驱动力控制箱相互连接。