企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 福建 泉州 |
联系卖家: | 纪经理 先生 |
手机号码: | 13959999203 |
公司官网: | qcznsb.tz1288.com |
公司地址: | 福建省泉州市惠安县涂寨镇灵山村后坑黄222号 |
价格: | ¥300000.00元 / 台 | 起订量: | >1 | 库存: | 999 |
自动胶带封箱机操作方法。
1、调节工作台高度:松开脚架内侧的脚架锁紧螺钉,根据需要的高度,拉出脚架调节架,再拧紧脚架锁紧螺钉。
2、将箱体放进输送传送带内,放进长度约是箱体长度的三分之一左右,根据箱体大小,摇动垂直摇手柄,移动升降架,调节上机芯高度,使上机芯下降触到箱体为止。
3、为使箱盖密合,调节导轮位置。松开手轮,推动导轮架,使导轮贴紧箱体两侧,再锁紧手轮。
4、摇动水平摇手柄,水平调节输送带位置,使输送带并拢夹紧箱子,然后取出箱子,再摇动手柄使输送带再靠,调整完毕后,便可连续作业。
5、把胶带盘按图分别安装在上、下机芯的胶带座上,使其胶面对着进箱方向,然后背胶面绕过导向带惰轮,胶面绕过单向铜轮,前后到顶线与胶轮之间,保持胶面对着进箱方向。
6、按下电源开关,推入箱体,箱体既随着输送传动带前进,经过连动封座机构,自动完成纸箱上下封箱及切带动作。
湿巾装箱设备作业并联机器人机构的运动性能
目的针对目前食品,纸品等装箱作业要求,将一种新型二自由度平面并联机器人用于装箱生产线的作业机构,并对其进行运动性能研究,确定其能否满足生产要求.方法对并联机构进行运动学分析,建立并联机器人的雅可比矩阵,利用几何法求解位置正,逆解;引入稳定性,运动分辨率和刚度性能指标,对机构进行运动性能分析,绘制稳定性和运动分辨率在工作空间内的性能分布图谱,研究机构在竖直方向上的刚度性能.结果该并联机构在实际装箱作业中的运动性能较为稳定,抓取或者放置物体阶段具有较高精度,且竖直方向的刚度较高.结论该新型二自由度平面并联机器人能够满足产品的装箱作业,在实际装箱作业中取得了广泛应用.
基于DELTA机构的高速并联装箱机器人
并联机器人结构,即定平台和动平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上的自由度,并通过并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人末端执行器的运动是经过复杂地运算实现的,无需固定导轨进行导向,是通过空间多杆并联机构进行驱动的。DELTA机器人属于并联机器人的一种,其并联机构具有少自由度空间,机器人动平台质量轻并且相对静平台完成三维平动。