枕式湿巾粘盖机供应商 环保型湿巾粘盖机公司 泉创智能

粘盖机适用范围

◆  适用标签：不干胶标签，不干胶膜，电子监管码，条形码等。

◆  适用产品：要求在平面、大弧度面上贴附标签或膜的产品。

◆  应用行业：广泛应用于印刷、文具、食品、日化、电子、、等行业。

◆  应用实例：书本平面贴标、文件夹贴标、包装盒子贴标、板材贴标等。

工作过程

◆  工作原理：传感器检测到产品经过，传回信号到贴标控制系统，信号经过PLC处理后，在适当时刻送出标签贴附在产品设定位置上，产品流经覆标装置，标签被覆牢固，一张标签的贴附动作完成。

◆  操作过程：放产品（可接流水线）—>产品输送（自动实现）—>产品纠正（自动实现）—>产品检测（自动实现）—>贴标（自动实现）—>覆标（自动实现）—>收集已贴标产品。

      湿巾粘盖机调试一

      随着包装机产能的提升，对湿巾粘盖的速度要求日益提升，加之湿巾粘盖精度要求高，设备调试的难度逐渐增大。

      为满足速度需求，我司对机器人本体进行轻量化改造，在保证本体性能前提下负载更轻，速度更快。此外，还选用高转速电机，为机器人加足马力。

      精度要求一直是调试过程中的难点，其主要影响因素之一便是视觉。相机位置决定相机坐标系原点，工作距离决定像素比。相机工作距离变化，即使相机位置没有变化像素比也会改变。目前我司选用的相机均为定焦镜头，相机位置固定时，工件高度变化导致像素比改变。

      因客户生产的产品规格不一，很难用恒定的像素比适配所有产品。针对这个问题，我司研发人员增加算法，使视觉软件可以根据输入的产品高度自动计算出像素比。其自动计算的像素比，与实际测量的像素比近乎一致。

     全自动湿巾粘盖设备工艺

     全自动湿纸巾粘盖机采用自动柔性粘盖技术，主要由两系翰送线和一台DELTA 机器人組成，辣动有一台积觉定位系统。一台贴标机和一台热悠妝机。

     湿巾粘盖设备工艺是湿巾拍送带把湿巾包有序的翰送，当到汰視货定位果集区时，視货系统把湿中包的坐示采集储存恃送蛤DELTA机福人聚统，与此回时送盖输送带把盖子送到DELTA机器人的取盖位。

      DELTA机器人按收到視觉系統的数据后，丝过计算得出枮益的区城，机器人从送盖翰送带的取盖区把盖子取走，在途胶区詠好热焙胶，等待湿巾包输送到粘益区，机路人跟陸拾送拼把盖子粘到運巾包上(CVT跟随算法)，翟巾粘兰完成，成品送出。