大庆全自动湿巾装箱生产线品牌***「泉创智能」

湿巾封箱机操作方法

湿巾封箱机的操作方法虽然简单，但是企业里遇到封箱机操作人员换人的时候需要多次培训，本文总结一下自动封箱机的操作方法，供使用者培训或者操作使用。封箱机需要固定在水平地面，锁住刹车脚轮，调整脚架至适合高度，使机器架座为水平位置。包装纸箱放置于封箱机的工作台上，然后进行以下调节工作。

1.封箱机的升降手柄，使上胶带头座的输送底平面低于纸箱的高度约 3~5mm 左右。

2.锁紧手轮1，调整输送夹棍，使输送夹棍靠紧纸箱，再锁紧锁紧手轮。

3.纸箱定位轮，使纸箱定位轮与输送夹棍同时靠紧纸箱，再锁紧锁紧手轮。

一种对插式纸箱隔板自动装箱机器人

一种包装机器人,具体为一种用于气雾剂灌装系统的对插式纸箱隔板自动装箱机器人,包括送料机构,展开机构,十字抱臂机构,行走机构,位置校正机构,压装机构,传送机构和控制系统,通过自动上料,隔板的摩擦力展开,十字抱臂同步抱持,箱子对准就位,压装,实现对插式纸箱隔板自动装箱.本实用新型可以手动调节送料机构的两侧板之间间距,适应多种规格的对插式纸箱隔板,可实现一次批量上料,满足灌装系统大批量,自动化生产.

基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

1、根据湿巾的装箱工艺,详细分析湿巾装箱的工作需求,在总结归纳多种方案的基础上,提出一套速度快、成本低,柔性好、功能齐全以及系统集成度高的方案设计,即以DELTA高速并联机器手为,辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。

2、对DELTA并联机器人的结构进行分析,通过对机构进行正反解,建立系统运动学模型,在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间,并且根据湿巾装箱工作的抓放需求,确定DELTA机器人末端动平台执行器的运动路线,从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。