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    湿纸巾粘盖机误差剖析与结构提升 

应用湿纸巾粘盖机将塑料盖黏贴到湿纸巾包起时,黏贴部位的误差会造成塑料盖压着湿纸巾包起的标识,使湿纸巾不可以一切正常抽出来.为了更好地解决这一难题,本课题研究依照黏贴生产流程对湿纸巾粘盖机各构成部分的作用与原理开展了剖析,发觉导致黏贴部位误差的因素具体表现在三个环节中:同步带运输塑料盖环节;输送皮带运输湿纸巾包环节;串联机械臂爬取及黏贴环节.

同步带运输塑料盖环节造成的误差有五个层面传动带本身加工工艺驳接的规格误差,同步带挡块的组装部位精密度误差,同步带滑轨规格造成 的塑料盖部位误差,塑料盖本身原材料形变的误差,及其同步带运输塑料盖快速运行终止造成的惯性力过冲误差.根据测算,惯性力过冲误差在任何的误差中标值较大 ,是重要误差.

   湿巾粘盖机技术实现因素： 

       为了更好地解决以上存在的不足，本产品的关键目的旨在给予一种用以湿巾粘盖层面的改进型的自动化技术包裝工业设备，完成湿巾盖落下来与同歩输送皮带的运送和恰当定位，该设施根据采用快速串联机械臂IRB360机器人，IRB360机器人连接端运送拼装强力吸盘采用2组强力吸盘，可完成一抓两放动作，采用转动圆盘式开料组织，采用同歩皮带输送机等间隔运输湿巾盖和采用机械臂进行繁杂工艺流程等改进型技术性特点，使机器人完成快速的取盖、点胶、粘盖动作，既能省时省力，提高速度，提升生产量，提升生产效率，融入商品升级需要的具备较高的柔软和协调能力；又能减少生产流程成本费，提升包装设备进行繁杂动作工作能力的一种自动式粘盖机。 

    湿纸巾机械臂技术性保障点 

一种湿纸巾盖子粘结机械臂，包含安裝架、生产加工台和粘结箱，其特点取决于：上述生产加工台的下表面焊接有支承腿，且支撑点腿的正中间焊接有固定不动板，上述安裝架焊接在生产加工台的上表面，且安裝架的下表面焊接有液压油泵，上述液压油泵的下表面焊接有液压杆

    且液压杆的下表面焊接有支撑杆上述支撑杆的一侧外内孔焊接有伸缩式外杆，且伸缩式外杆的下表面法兰连接有固定不动地脚螺栓，上述粘结箱焊接在固定不动板的上表面，且粘结箱的內部底部焊接有保温板，上述稳定板的上表面焊接有主机箱，且主机箱的內部焊接有胶离心水泵。

湿巾盖定位装置方案

     一种湿纸巾盖旋转定位装置，包括支架，所述支架内侧壁固定安装有支撑板，所述支撑板上表面固定安装有工具箱、开关和蓄电池，所述支架上表面固定安装有驱动电机和壳体，所述驱动电机在壳体右侧，所述壳体内部固定安装有减速器，所述驱动电机输出端与减速器输入端通过联轴器固定连接，所述壳体右侧壁固定安装有轴承，所述减速器输入端与轴承转动连接。

     所述壳体上方设置有旋转盘，所述壳体内部设置有支撑轴，所述壳体底端和顶端均固定安装有第三轴承，所述支撑轴与第三轴承转动连接，所述支撑轴上端穿过第三轴承至壳体上方与旋转盘中心固定连接。优选的，：所述旋转盘上设置有湿纸巾槽，所述湿纸巾槽环形阵列分布，所述湿纸巾槽数量少为六个。