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发布时间:2022-07-25 04:49:00 作者:泉创智能
湿巾全自动装箱码垛线的工作原理
将包装好的物料经输送线,通过一系列的产品合格后达到全自动装箱机处,它对物料抓取装箱后,压平装箱后的箱体通过输送线进入自动封箱环节,纸箱封箱后,输送至末端待抓取箱体进行自动码垛,整个装箱跺完成。
湿巾全自动装箱码垛线在生产线上能实现无人操作完成的一系列操作,工作非常适合大批量生产的行业使用。
因此应用广泛,可适用于各种软袋、纸盒、水果、糕点、牛奶、零件、电子产品等各种较轻产品高速分拣及高速装箱码垛。
湿巾装箱设备作业并联机器人机构的运动性能
目的针对目前食品,纸品等装箱作业要求,将一种新型二自由度平面并联机器人用于装箱生产线的作业机构,并对其进行运动性能研究,确定其能否满足生产要求.方法对并联机构进行运动学分析,建立并联机器人的雅可比矩阵,利用几何法求解位置正,逆解;引入稳定性,运动分辨率和刚度性能指标,对机构进行运动性能分析,绘制稳定性和运动分辨率在工作空间内的性能分布图谱,研究机构在竖直方向上的刚度性能.结果该并联机构在实际装箱作业中的运动性能较为稳定,抓取或者放置物体阶段具有较高精度,且竖直方向的刚度较高.结论该新型二自由度平面并联机器人能够满足产品的装箱作业,在实际装箱作业中取得了广泛应用.
基于DELTA机构的高速并联装箱机器人
1、根据湿巾的装箱工艺,详细分析湿巾装箱的工作需求,在总结归纳多种方案的基础上,提出一套速度快、成本低,柔性好、功能齐全以及系统集成度高的方案设计,即以DELTA高速并联机器手为,辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。
2、对DELTA并联机器人的结构进行分析,通过对机构进行正反解,建立系统运动学模型,在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间,并且根据湿巾装箱工作的抓放需求,确定DELTA机器人末端动平台执行器的运动路线,从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。
角边封箱机产品特点
1、角边封箱机设计以操作简单、经济耐用、安全、故障率低为主
2、根据纸箱规格手工调节机器宽度及高度
3、适合同一时段同一种规格纸箱封箱
4、纸箱经前段封箱机中间上下封口后,进入90度转角机,由推箱板推入角边封箱机封箱机构
5、纸箱上下四角边同时自动封口、抚平;封箱美观、快速、节省人力、
6、配装刀片防护装置,避免操作时意外刺伤
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